МАГ Вопросы к зачёту КТАУ


Кафедра ПОУТС
Вопросы к зачету по дисциплине «Компьютерные технологии в области автоматизации и управления»
Определение понятия компьютерная технологи, информационные технологии, коммуникационные технологии.
Система управления, объект управления.
Виды управления. Прямое управление (в разомкнутом контуре)
Управление с обратной связью, пример прямого управления и управления с ОС.
Возмущения. Управление по возмущению.
Случайные возмущения, методы управления в условиях неопределенности.
Функциональная схема цифровой системы управления технической системой
Универсальная природа основных особенностей цифровых автоматизированных и автоматических систем. Квантование по времени.
Квантование по уровню в цифровых СУ.
Человек в контуре управления.
Математические модели для исследования поведения системы и их адекватность
Непрерывные и дискретные во времени математические модели, математические модели, основанные на дискретных событиях
Математические модели механических систем
Линейные модели, нелинейные модели, их линеаризация.
Линеаризация уравнения колебаний физического маятника.
Суммирование случайных ошибок и отклонений в линейных системах.
Нелинейные модели исполнительных органов систем автоматизации
Решетчатые функции, экстраполятор нулевого порядка.
Запаздывания и упреждения при управлении техническими системами.
Характеристики качества процессов управления и методы их анализа.
Устойчивость цифровых систем управления.
Преимущества и недостатки использования ЦВМ в контуре управления
Дискретное описание цифрового автомата стабилизации ракеты.
Влияние параметров автомата стабилизации на устойчивость углового движения ракеты.
Точность управления в цифровых СУ. Три составляющие, определяющие точность.
Случайные и систематические ошибки датчиков системы управления
Характеристики ИО и их влияние на точность управления
Сложные технические системы
Задачи, вызвавшие появление вычислительных сетей.
Cети встроенных ЦВМ – системообразующая структура при управлении СТС.
Схема процесса коммуникации и основные понятия сетевых технологий управления СТС
Разделяемая среда передачи
Классификация компьютерных сетей. Глобальные и локальные сети.
Защита информации в специальных ЛВС для СТС.
Архитектурные принципы ИБ СТС.
Особенности ЛВС управления СТС.
Контроль целостности сообщения. Циклический избыточный контроль CRC.
Топология шина и безопасность сети.
Кодирование бит информации. Код NRZ.
Проблема синхронизации передатчика и приемника сообщений ЛВС.
Самосинхронизирующиеся коды. Код RZ. Манчестерский код.
Физический уровень сети MILSTD 1553B.
Типы и форматы сообщений в 1553В. Защита информации в сети MILSTD1553B. CAN-контроллерная местная сеть Физический уровень сети CAN.
Формат кадров в сети CAN. Распределенный доступ абонентов в сети CAN.
Арбитраж при возникновении столкновений сообщений
Адресация сообщений в CAN
Обеспечение надежности передачи в сети CAN
Функциональные и нефункциональные требования к ПО.
Качество ПО и технология его производства. Роль человеческого фактора.
Многозадачная работа ПО СТС. Задачи и процессы. Контекст процесса
Параллельные вычисления и закон Амдела
Функциональные возможности ПО - функциональная полнота
Системный подход к разработке ПО. Временной и "пространственный " аспекты.
Этапы жизненного цикла ПО. Каскадная модель жизненного цикла ПО.
Спиральная модель жизненного цикла ПО.
Стандарты по разработке ПО, требования стандартов.
Ошибки ПО, отладка и тестирование ПО.
Автономная отладка (АО) и комплексная отладка (КО) ПО.
Моделирование работы систем с целью проведения комплексной отладки ПО.
Математическое моделирование - средство генерации данных на комплексную отладку ПО.
Задачи математического моделирования на различных этапах жизненного цикла СТС
62.Принцип повторяемости результатов при цифровом моделировании
Кафедра ПОУТС
Тематическая структура банка контрольных вопросов по дисциплине «Компьютерные технологии в области автоматизации и управления»
№ Наименование разделов Контрольные вопросы по разделам дисциплины Коды компетенций
1 2 3 4
1 Автоматизация и управление. Компьютерные технологии и автоматизированные и автоматические системы
Информационные процессы в системах автоматизации и управления. Автоматизированные и автоматические системы. Компьютерные технологии и управление производством. Три базовых иерархических уровня ПО управления производством и СТС. Система управления, объект управления. Виды управления. Прямое управление и управление с отрицательной обратной связью. Возмущения, управление по возмущению ОПК-1
2 Встроенные управляющие компьютеры. SCADA системы и управление в реальном времени. Работа персонала в составе АСУ Универсальная природа основных особенностей цифровых автоматизированных и автоматических систем управления. Квантование по времени. Квантование по уровню. Встроенные компьютеры. SCADA системы и управление в реальном времени. Техническое и программное обеспечение компьютерных технологий. Работа персонала в составе АСУ ОПК-1
3 Математические модели автоматических и автоматизированных систем
Математические модели для исследования поведения систем автоматизации и управления и их адекватность. Непрерывные и дискретные во времени математические модели. Математические модели, основанные на дискретных событиях. Математические модели мехатронных систем. Линейные системы, нелинейные системы, их линеаризация. Математическая модель цифровой системы управления. Оценка эквивалентного дополнительного запаздывания в цифровых системах ПК-8
4 Локальные вычислительные сети управления сложными техническими системами (СТС) и их особенности
Структура систем управления с ЦВМ в качестве устройства управления. Преимущества ЦВМ и сетей ЦВМ в качестве управляющих устройств. Разделяемая среда передачи.
Особенности ЛВС управления СТС. Контроль целостности сообщений. Дуплексная и полудуплексная передача информации в ЛВС.. Проблема синхронизации приемника и передатчика сообщений. Методы обеспечения синхронизации. Самосинхронизирующиеся коды. Код RZ. Манчестерский код. ОПК-5
5 .Защищенные ЛВС управления и автоматизации
для сложных технических систем
Защищенная сеть ГОСТ Р-5207-2003 (MILSTD 1553B). Физический уровень сети. Протокол сети. Защита информации в сети MILSTD1553B.
Сеть CAN- контроллерная местная сеть. Распределенный доступ абонентов в сети CAN..Протокол сети. Обеспечение надежности передачи в сети CAN ОПК-5
6. ПО управления сложными техническими системами. Параллельные физические процессы СТС и многозадачная работа ПО управления СТС. Технология разработки ПО.
Декомпозиция и интеграция СТС – путь через программное обеспечение. Реализация одновременно протекающих физических процессов через параллельную многозадачную работу ПО СТС. Иерархическое структурирование ПО.
Проблемы разработки ПО. Качество ПО и технология его производства. Стандартизация характеристик качества ПО. Системный подход к разработке ПО. Каскадная и спиральная модель жизненного цикла ПО. «Тяжелые и облегченные» (быстрые) технологии разработки ПО. Автономная и комплексная отладка ПО. Моделирование работы систем с целью проведения комплексной отладки ПО. ПК-15
7. Численные методы интегрирования уравнений математических моделей систем автоматизации и управления. Современные средства для компьютерного моделирования систем автоматизации и управления Цена ошибок проектирования. Закон Рамамурти. Проектирование, основанное на моделировании. Метод численного интегрирования систем дифференциальных уравнений. Запись системы уравнений в нормальной форме для численного интегрирования. Задачи математического моделирования на этапах испытаний и эксплуатации жизненного цикла СТС.. Современные технологии и средства для компьютерного моделирования систем автоматизации и управления. ПК-8

Приложенные файлы

  • docx 12743232
    Размер файла: 21 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий