ТЗ_БПЛА


Техническое задание на создание Беспилотного Летательного Аппарата(БПЛА) малого-среднего радиуса действия
(3-5 километров)
Необходимо технически обеспечить выполнения следующих задач.
1) Обнаружение отрядов противника для последующей координации.
2) Обнаружение техники противника
3) Координация и корректировка действий союзных сил.
4) Обнаружение баз и укреплёных точек противника
Бюджет: примерно 50-70 тысяч рублей.
Участники проекта: Хорус, Фет, Лев.
Необходимые техничесские харктеристики.
1) Дальность полёта порядка 5-7 километров
2) наличие телеметри с датчиками высоты, GPS-модуль.
3) Автопилот с возможностью полёта по вейпоинтам, возможностью при потере сигнала возврашения модели в точку старта.
4) Наличие 2 камер( 1 курсовой с хэдтрекером, и одной турельной высокой чёткости(с зумом?)( возожно применения стандарта PAL для курсовой камеры, а NTSC для турельной)
5) Стабилизатор БПЛА.
6) Базовая станция с возможностью работы 2 операторов и более.
7) Разработка системы обнаружения людей на изображении( в перспективе определение стороны по цветовым точкам(жёлтые, синие, красные)
8) Полностю электричесский привод, от акумуляторов LI-PoL9) Важна наибольшая стабильность, скорость не главное, поэтому модель должна быть с как можно большим размахом крыльев.
10) В идеале копийность беспилотного самолёта разведчика армии США.
11) Возможность посадки на высокую траву.
12) Высокая ремонтопригодность( починка крыльев в полевых условиях)
13) (Теоретически) возможность управления через компьютер с помощью джойстика.
14) (Теоретически) Возможность ночных полётов по приборам (или с ипользованием камеры PVS с инфракрасной подсветкой)
= продвинутая телеметрия с основными приборами (возможно написание дополнения для базовой телеметрии)
15) (Теоретически)-создание системы поражения БПЛА по инфракрасному лучу, с пиротехническим дымовым эфектом означающим сбитие.
16) (Теоретически)Возможность изготовления системы "свой-чужой", для обозначения ей техники, и отрядов от 10 человек( 2 прибора на группу),
для координации отрядов в реальном времени.
Ориентировочны бюджет
1) Авиамодель-3000р
2) Система телеметрии+ автопилот 14000р
3) Двигатель + батареи-7000-10000р
4) Камеры + передатчики-10000р
6) Апаратура управления-10000-15000р
7) Базовая станция-5000р-10000р
8) Передатчики, севроприводы,и пр. 5000р.
Очерёдность покупок:
1.1) Модель
1.2) Двигатель+ 1 комплект АБК+ винт
1.3) Апартура управления+ по необходимости сервомашинки1.4) Шасси для посадки
В конце этапа 1 получаем готовый ЛА, который может летать в пределах хоны видимости.Необходимо для того что-бы научиться им управлять.
2.0) Видеокамера
2.1) Передатчик-приёмник+ питание
2.2) Базовая станция.
2.3) ХедтрекерВ конце 2 этапа мы получаем полностю готовый БПЛА который может летать уже по видеокамере и может выполнять часть функций на которые он расчитан.Но не раситан на длительные и дальние полёты.
3.0) Телеметрия
3.1) Автопилот
В конце 3 этапа получаем модель которая полностю удовлетвортят нашим требованиям и может выполнять все задачи на неё возложенные.
4.0) Добавление по необходимости второй турельной видеокамеры.
4.1) Доработка базовой станции под вторую видеокамеру.
В конце 4 фазы в случе признание её необходимой, должна существенно увеличиться эфективность ЛА.
5.0) Эксперементы и доработки.
Возможно изменение в сторону увелечения так и уменьшеня бюджета, в зависимости от изменения ТЗ.
Мысли по теме
1Ирония заключаеться в том что стестемы LRS работают на 433 мегагерцах:) ТОесть нам не получиться их использовать.
2)Имеет смысл собирать всю телеметрию и наземную станцию от отечесвенного разарботчика( качество и цена на уровне).+ всё что нужно в одном комплекте.
3)Сушествуют автопилоты с функцией полёта по точкам, их можно купить отдельно.
4)Елси добавить поплавки и закрылки, то возможно сажать на воду( Для игры на островах Шармута)
5)Необходимы 3 комплекта батарей, для бесперерывных полётов.
6)Для тяжёлой версии самолёта( 3-3.5 кг взлётной массы), необходимы закрылки, для приземления.
7)Так-же необходим бензокосилка, для быстрого развёртывания ВПП.
8)Для ночных полётов, ВПП необходимо оборудовать долгоиграющими ХИСами.
9)Необходимая окраса, верхняя проекция модели любой камуфляж, нижняя проекция серо-голубой цвет.Возмжна окрасска полностью в серый цвет.( Есть человек с аэрографом, с на только за красску)
10)Так как камеры будут 2 необходимо будет использовать 2 передатчика и приёмника видео сигнала, надо будет думать как их объеденить.
11)Будет прекрасно если можно будет научить передавать видео камеру не только на базовую станцию, а ещё и на носимый дисплей типа автонавигатора, КПК, планшетки.
Это не слишком сложно мне думаеться.Второй приёмник с частотой одной из камер, и собственно экран.Никаких сплитеров не нужно.Применений, тьма!
12) Необходимо подумать над тем как и где ставить базовую станцию( Пара штативов с антенами, стол с ноутбуком( или ноутом и доп экраном), стулья.Нужен определённо полумрак для нормального контроля картинки.Как? Шатёр- не варинат, будет 100% цель номер 1 и к тому-же от шаров повредиться легко.
Нужно ставить что-то типа густой Маскировочной сети, она зашитит от шаров и создаст полумрак.+ Антураж нехилый)Ноутбуки и всё оборудование лучше смонтировать в чемоданах(типа тех в которых фотографы фотоапараты возят, дабы от шаров, влаги и прочих неприятностей защитить.
13) В какой роли будет ездить на игры? Вопрос в том что при захвате базы мы будем обязаны прейти на сторону протвиника, и получаеться что мы должны будем ехать типа игротехами.
14) Очки для пилотирования нам не подойдут, так как могут легко пропустить шар в глаз. И под них одеть страйбольные малореально.
15) Тент для модели.

Приложенные файлы

  • docx 11279857
    Размер файла: 18 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий